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三环减速器基本型的工作原理如图所示,由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。减速时,高速轴2作为输入轴,带动环板3上的内齿轮做平面运动,靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。齿型一般为渐开线齿型,各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。如要求增速,则轴1(外齿轮轴)作输入轴,轴2作输出轴。

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